个人简历自我总结（精选6篇）
本人于20xx年7月开始参加工作，20xx年6月从南京交通职业技术学院毕业，一直在从事试验检测工作。
时间匆匆，我已经从一个莘莘学子变成一个社会工作者，其中有过困难、有过迷茫，但是我都一一的挺过来并成为一名合格的公司工作人员。
参加工作以后我一直抱着积极的心态去工作，通过实践来检验和掌握所学的道路桥梁知识，并积极向前辈请教工作中的经验。在工作中先后从事了路基、基层、路面、绿化、桥梁材料、交安设施的各种检测工作，路基从土的液塑限、密度试验到击实、压实度检测；基层从二灰碎石、水泥稳定碎石的一套试验；路面从水泥混凝土路面到沥青混凝土中的AC类型、SUP结构的常规试验；桥梁的钢筋拉伸、冷弯、焊接等常规试验，这些常规试验我都一一做过并较好的掌握了， 都能过独立的做好这些试验工作。
为了更好的提高工作水平，我积极参加各种考试培训，并获得了道路、材料检测员证书，为做好一名合格的试验检测者打下了良好的基础。在日常的试验检测工作中，我严格遵守试验室、公司各种相关规定，积极履行自己的工作职责，得到部门领导、公司领导的一致好评。
刚开始工作时想很好的掌握一门拿得出手的技能，可是没有如心所愿。事做了很多，也学到了很多东西，但是却没有夺光溢彩的，都显得是那么的平淡，只要用心，谁都可以去完，心有不甘。我知道这样的结果不是我想要的，所以我一直努力学习知识、积累经验，希望能够取得一些成就。工作水平的提高是需要一个循序渐进的过程，可这个过程太长太慢，那就是自己的问题了。虽然现在我已经适应了这份工作，但是我觉得我还能把它做的更好。
为了把工作做的更好，为了将来自己的发展，我在今后的工作中进行了如下的规划:
1.在完本职工作的同时，学习好相关的知识与技能，参加各种职业技能考试，让自己向一个全面型人才的方向发展，成为一个有证、有能力的工作人员。
2.用心的去做每一件工作上事。细节决定败，时刻的提示着自己，严格的按照试验规范中各种要求去做好试验工作。
3.多虚心求教，多积累经验，多多与同事、领导沟通。事件的发展离不开沟通，只有相互换意见，才能取得进步，正所谓集思广益。
4.在四年的工作中，已经较全面的了解自己，知道自己的的缺点在哪里，怎样的去克服，优点在什么地方，怎样去发挥。这样在工作中就可以做到扬长避短，利用自己的长处更好的发挥自己的能力，对于自己的短处要想办法进行提高。 这些规划的目地是让自己的能力逐步的提高，不仅仅只是为了成为一名合格的助理工程师，也是为以后成为工程师、高级工程师打下一个坚实的基础。只有向着目标一步一步的努力才有可能获得成功。
为了能让我的人生过的充实而有意义，我要不断的去学习去探索去达到更高的顶点，让我的工作和我的人生一起取得辉煌的成就！
本人于20xx年毕业于郑州电力高等专科学校，所学专业为发电厂及电力系统。从20xx年7月进入西安联诚电力工程有限公司工作，到现在已经3年，回首这3年的工作，有硕果累累的喜悦，有与同事协同攻关的艰辛，也有遇到困难和挫折时的惆怅。在这3年的工作中我始终坚持以理论知识武装自己的头脑，指导实践，科学地研究、思考和解决工作中遇到的问题，使自己能够与集体共同进步。在日常工作中能够服从领导的安排，认真完成所分配的各项工作任务，能够与同事和睦相处。同时，我不断加强业务知识的学习和巩固，能理论联系实际，将自己所掌握的专业知识结合到实际工作当中，脚踏实地做好本职工作。在这段时间内，我学到了许多宝贵的知识，使自己得到了不断地充实与提高，但是我也认识到自己的不足之处。现在参加这次专业技术职称评定，我十分珍惜这次机会，下面就从专业技术角度对我这四年来的工作做一次全面总结：
首先，在输配电公司从事工程造价工作，刚参加工作，我发现在学校里学到的知识同实际有很大的不同和差距，为此我在工作的同时努力学习专业知识，不断提高自己的岗位技术技能。从最基本的数量，算量，我主动吸收同事们的工作经验，虚心向他们请教工作中的技术问题。通过自己的努力，把自己所学的理论与实践相结合，逐渐掌握了工程概算，预算，竣工结算。期间报考了华北电力大学电气工程及自动化专业函授的学习，陕西造价员培训（长安大学）电气造价员培训班提高了工程造价专业的相关知识。20xx年6月我还报考了陕西省二级建造师（机电工程）考试，这使我更好的了解了施工过程中相关知识。
在这3年的工作中，我学到了很大，也收获了很多，在以后的工作中，我将继续努力，再接再厉，严格要求自己，不断创新，不断磨练自己，努力把工作做好，争取更好的成绩。
改革开放给祖国大地带来生机的景象，特别是建筑业水电安装在日新月异中不断更新，工程项目施工质量要求是控制整个工程的重要关节。
自20xx年参加工作，到现在已经整整 4年了，在过去的 4年中，我曾经历过成功的喜悦，也品尝过失败的苦涩。总结起来，我认为过去的 4年虽然没有取得很惊人的成就，但也没有虚度年华，至少在以下几方面有些小小的收获。
兢兢业业，搞好本职工作。安装调试，对于年青人来说，是一种单调而枯燥的生活。但是，在消防系统中，对工作人员的要求是很全面的，不管是运行操作、故障处理、设备维护，还是计量、通讯管理，都要有全面的了解。本人在实习及工作（施工）中先后参与晋江市旧城改造工程，晋江市医院门诊和综合大楼、莆田市电力白塘和江口变电站、莆田市三紫花园及莆田市疾病控制中心大楼的火灾自动报警和自动喷水灭火系统施工与管理在现场施工中碰到一些意想不到的麻烦事。
本人在报警和联动系统线路敷设后进行线路绝缘测试时产生1条信号线对地，后进行电压测试产生短路。后经自我回想，本次敷线时因快要下班敷线时使用的护口、管口内侧没有套护口继续敷线，敷线时用力过猛导致划破了导线外皮。自经过此次的经验教训，本人在电气设备材料进入施工，现都必须小心配合保管员、材料员、质检员、监理工程师，首先检查货物是否符合规范要求，核对设备材料的型号、规格、性质参数是否符合规范要求，核对设备材料的型号、规格、性质参数是否是与设计一致。并应清点说明书、合格证。零配件并进行外观检查做好开箱记录并要善保管。在火灾报警及联动系统敷线时， 设有：报警和联动广播、切非消防电源，其中综合敷线班组因经理室内增加1门传真电话，原设计没有线管进入经理室后随便把传真电话线敷设在消防广播线槽和线管内进入经理室，消防广播启用该传真电话机亦能听到消防广播的声音。本人经过亲身经历，不同系统，不同电压等级的不同电话类别的线不应穿在同一管内或线槽同一槽孔内，导线在管内或线槽内不应有接头或扭结，导线的接头应在接线盒内焊接或用端子连接的重要性，同一个工程报警信号线及联动线要同一个颜色，并做好标记，线路敷设完好后必须对每回路的导线用500V兆欧表进行测试绝缘电阻其对地绝缘电阻值不应小于20MΩ，并应做好记录。
参加施工喷淋和消火栓管道的一点感想；
1、管网安装前，先，并清除管子内部的杂物、安装时应随时清除已安装管道内部杂物。
2、应按设计要求对管子、管件进行防腐处理。
3、管子用机械切割，切割面不得有边、毛刺、管子螺纹密封面应符合现行国家标准。
4、螺纹连接的密封填料应均匀附着在管道的螺纹部分，拧紧螺纹时，不得将填料挤入管道内，连接后应将连处外部清理干净。
5、管道横向安装宜设0.002—0.005的坡度，且应向排水管、配水平管、配水管应做红色或红色环圈标志。管网在安装中断时，应把管道的敞口封闭，以免脏东西进入。
做好强度试验和严密性水压试验合格后进行管道清冲洗。清洗要求水质进出口水质颜色一致。冲洗方可结束后才能进行喷头安装，喷头安装应使用专 用扳手，严禁利用喷头的框架施拧。喷头安装应按设计规范要求，它的温度不 同，用途也不同，应符合规范。
在现场施工中，我努力钻研专业技术知识，学习火灾自动报警与消防喷淋、气体灭火的工作原理，把学校学的理论应用到实践中去；我勤学好问，尊重师傅、学习他们好的技术和施工程序，努力改进工作，提高劳动生产效率；在施工管理方面，我一丝不苟，注意质量，工作勤勤恳恳，每次都出色圆满地完成公司交给的施工任务。晋江医院门诊大楼获得“市质工程”的荣誉称号。
建筑职业不同于其他行业，它需要不断在现场检查、监督，随时发现问题，解决问题，而这些工作都在现场比较恶劣的环境下进行，这要求我们不断培养吃苦耐劳的精神，要不怕苦不怕累，放下管理人员清高的姿态，从工程的实干中不断丰富自己所学才能，使自己的现场综合处理能力得到锻炼和提高。
最后就是加强自身的综合素质修养的培养
身为泉州新特建设工程公司的一员，有机会能在泉州如此大的规模市场中学习和锻炼，感到无比的自豪，这种环境和外部的条件给了我们一种自信和荣耀，但更多的是对我们的今后工作的鞭策，就要求我们在工作中时刻要以泉州新特建设工程公司的企业形象来约束自己，我们所有的言行要符合泉州新特建设工程公司一级企业的标准，逐步培养自身的个人素质和修养，才能无愧于领导的信任和培养。
以上是我今年在项目施工中的简单总结，还请领导批评指正，在新的一年里我会更加加倍的努力，不断提高自身的综合素质，在公司及项目部的领导下， 在施工中不断探索创新，最后我坚信在中兴蓬勃发展的大潮中，在公司领导的精心培养下，我们技术人员会很快成长起来，为公司的发展作出应有的贡献。
以上是我在施工从事专业技术工作的扼要总结，所谓“金无足赤，人无完 人”，不足与差距总存在的，但我会更加勤奋刻苦、争取在日后的工作中有更好的表现，为公司、为社会多出一份力量。
1、性格开朗，待人热情诚恳，办事积极认真，吃苦耐劳，富有团队精神，勤奋好学，富有爱心，要求上进，敢于不断地挑战自我。
2、本人诚实守信，工作严谨踏实，认真负责，处事机灵。拥有积极向上的生活态度和广泛的兴趣爱好，具有良好的心理素质和吃苦耐劳精神，对事有自己的见解，并有较强的共事协作潜力。我有着年轻人特有的朝气和魄力，富有开创事业的头脑和激情，有较好的文字功底，口头表达潜力以及交际潜力，注重团队合作。在校期间长期任电子词典等电子产品的校园销售代表，曾举办过多次产品展销。参加过多次社团活动，包括活动策划活动组织和外联工作，曾成功举办可口可乐公司参观活动珠海高校街舞晚会协办届毕业生校园招聘会及动感地带大学生街舞挑战赛等。超过半年的外贸船务工作经验。
3、行政管理专业，具有较好的专业理论知识和实践经验。
4、属学习实干型的职员。工作认真负责善于创新敢于迎接挑战敢于承担职责乐业敬业。强调团队合作精神
5、有充满激情的工作态度，能够在没有监督的状况下按质按量主动完成工作任务团队协同作战潜力强务必的组织潜力和协调潜力擅于发现问题执行力强思维缜密保密性好承担职责，能够理解加班和出差。
6、本人对工作认真负责爱岗敬业品行端正勤奋及乐观的精神，具有良好的团队精神，诚服理解上级安排工作任务，不计个人的利益以尽自已最大潜力做好工作职责!期望能成为贵公司的一员，为公司效力!
7、四年的大学生涯，让我的组织协调潜力管理潜力应变潜力等大大提升，使我具备良好的心理素质，让我在竞争中拥有更大的优势，让我在人生事业中走得更高更远。获得了“优秀大学生”和“优秀毕业生”的称号
8、本人诚实守信，乐观开朗，沟通潜力强，肯学习，学习和动手潜力强，吃苦耐劳，积极向上，稳重踏实，职责心强，有主见，组织管理潜力好，团体意识强，能协助他人并自己独立处理问题，态度认真，富于创新精神，能运用自己所学的基础知识和工作中的不断探索和学习，锻炼自己的潜力。
9、热情性格活泼开朗的我，心理素质好，乐观向上为人真诚坦率，能吃苦耐劳，有较强的适应潜力和自学潜力，对待工作谨慎认真富有职责感，有良好的职业道德，容易理解新事物
10、学习刻苦认真，成绩优秀，名列前茅。品学兼优，连续三年获得学院奖学金。
11、在平时学校生活中，做过很多兼职。例如：家教电话访问员酒楼服务员派传单问卷调查，还到工厂打过暑期工，亲身体会了各种工作的不一样运作程序和处事方法，锻炼成了吃苦耐劳的精神，并从工作中体会到乐趣，尽心尽力。
12、本人热心诚恳乐观向上，有良好的思想品德和职业素质，并有良好的团队协作和敬业精神。本人能熟练操作officeecel等办公软件及办公室事务，擅长与人交往，有良好的交际和组织协调潜力。认真细致，有团结协作精神，“诚信，坚韧，宽容”的个人品质操守。全身心投入，细心负责的'工作态度，热爱学习，勇于探索，喜欢挑战性的工作。对工作认真负责，诚实稳重，逻辑清晰服从公司安排。工作中会很积极地去履行自己的职责，选取了就会很好地去执行。
13、曾担任系学生会外联部干部系团总支组织部副部长班级生活委员等，在学生工作和外出拉赞助与商家联系的过程中，大大提高了自己的办事和处事潜力。此外，还积极参加课外文体活动，各种社会实践活动和兼职工作等，以增加自己的阅历，提高自己的潜力。在工作中体会办事方式，锻炼口才和人际交往潜力。曾连续两年获得学院“暑期社会实践积极分子”，“学生会优秀干事”等荣誉称号。
14、本人自中学开始就养成凡事就应从基层做起，并且不能把自己的潜力定位过高的性格习惯，所以我在校期间无论从事什么工作都是从基层做起，尽量把工作约束在自己的潜力之内，脚踏实地的工作。但只要有机会，我一样会进行更高的尝试，让自己的潜力继续升级。
15、对于外贸工作有实质性操作，能管理操作阿里国际站及环球视野等国际贸易平台
16、能跨专业工作，适应性强，从事两年跟单工作，维护公司利益，克己敬业。
17、两年从事人事行政管理工作，能根据公司的发展理念制度贴合公司管理政策，人事招聘等相关制度。
一、本人简历
本人于19xx年以优异的成绩分配到怀化供电段一直从事接触网工作至今。在这十几年的工作历程，通过拜师学艺，在师傅的指导下，虚心学习，不断请教业务相关问题，业务素质、操作技能都得到了很快的进步。期间，经过自己不懈的努力，以及出色的工作业绩，自身的文化素质以及业务能力均得到了上级领导的认可，在工作之余，努力学习，取得了函授大专文凭和高级工证书，在工区工作中成为核心、骨干人员。
二、逐渐积累的生产经验及本人特有的技能
利用自己在学校所学习的知识用于现实的生产中，不断的实践巩固了业务知识基础。我一方面努力学习大量理论知识如：《接触网工》、《接触网检修工艺》、《接触网安全规程及检修规程》、《接触网大修施工》、《接触网工技术问答850题》等。另一方面：在工作中不断虚心向别人学习，向老工人、老师傅学习好的工作方法、操作技能，取长补短，使自己在各方面得到充实。在十几年的接触网工作历程里，对规章制度、安全知识熟练掌握，做到自己决不违章，同时更杜绝他人违章操作，以保证作业组全部人员在安全的同时，拿下工作任务，做出优秀的工作业绩。在作业中，自己首先细致观察受力部件，分析受力方向，接触网作业中，强大的线索弹性及物体惯性是极易造成人身安全事故发生的隐患。因此作业中保证时间、质量效率的同时，更应该首先考虑我们所涉及对象——如何保证人员安全。本人在十几年工作时间里，所参与的任何大修、检修凡跟我一起作业和施工的同事从未发生过任何安全事故。
在担任工区工长的日子里，1998年是让我难忘的一年，为了迎接铁道部领导莅临我工区检查指导工作，在段领导以及车间领导的指导下，不分昼夜，废寝忘食，认真按照铁路局各项工作对设备和班组台帐，为我工区赢得了部、局和段领导的认可，同时对自己的贡献也是一种相映衬的认可。通过这次的经历，让自己的自身理论及业务知识有了更进一步的提高。
对于接触网非正常情况下的应变能力，也在工作中逐步累积起来。在接触网运行检修经历中，处理过多种大小事故，凡在自己的参与中，都能以较高质量，较高效率完成。如：1998年7月24日， 安化至渠江区间下行线新排子山隧道内47#下锚补偿装置，补偿绳与定滑轮之间的距离过小。
经过这几年的工作实践，加上自己的努力，在实际的生产管理中，为保证设备运行，自己总结出人的因素至关重要，起着决定性的作用，设备质量的好坏，跟检修人员的素质、责任心、业务水平、操作技能有直接关系，责任心强，技术精湛，安装和检修的设备质量就高，反之，设备就会存在缺陷隐患，所以要加强学习，加强人员素质的教育，本人以此严格要求自己，帮助别人，在实际操作中，现代化的检修工具对我们的施工作业提出了较高的要求，更好地利用现代化检修工具，对我们提高生产效率，保证人身和设备安全至关重要，为此，自己不断地摸索。如，作业车的使用，不须费多大力，减小了过去用大量人力、大强度、安全系数差的一系列的安全隐患，充分利用作业车各项机械性能的优势，利用随车吊卸去物理受力，利用宽敞的平台优势，减少人员使用，保证了设备的检修质量。几年来，出于对设备了解，在设备材料的材质和质量都十分了解，特别是运行所发生的事故很多与材料有关，为此，自己对材料的质量提出了建设性的意见，要求改进和提高，利用新型材料，延长使用寿命，保障设备安全。如，对隧道内进行横向电连接改造及加强线改造，经过几年管内设备的实践，改造后的设备未发生事故。
三、发挥特长，解决生产关键技术问题及技术创新
充分发挥自己的特长和专长，搞好本职工作，解决生产实际中的技术问题。本人从事接触网工作这几年来，对接触网各方面，都有较为全面的了解，积累了一定的经验，加之学习专业知识，请教别人，有了一定的理论知识。在实际工作中解决了一些具体的技术问题，得到了同行们的认可。
支持装置的预配和安装，如按图纸安装，由于近两年大修较多，线路变化大，改变了很多原有数据，安装后，几乎不符合要求，调整量大，有的甚至需要重新安装，后来，我经过观察发现，采用了地面放样法，即先到现场实际测量支柱侧面限界、导高、超高、拉出值，经计算后，在地面按计算测量后的数据摆放，观察腕臂所需的长度，拉杆长度，定位环，套管铰环的安装位置，这样，安装上的各种数据和技术参数都符合要求，调整量极少，返工率极低，提高了安装速度保证了设备质量。
由于近年来随着科学技术性的发展，电脑的运用也投入到了接触网工区，作为一名年青的接触网工，对新的事物，新的知识吸收很快，加之自己在1997年至今就特别喜欢电脑，所以对于工区电脑的操作运用是再熟之不过，对车间内电脑设备也能做到维护有佳！本人尽量使能在电脑上完成的工作，全部用电脑完成。特别是繁琐的记录台帐，尽其可能的用电脑完成，以避免人为用笔做记录的繁琐。对工区的资料，几乎都通过电脑建立存档。本人在单位电脑所做出的贡献得到单位领导的认可。
四、工作学习两不误
本人在平时工作空闲之余，常同单位同志一起探讨管内设备现状，以及需要作为重点监控的区段设备。再次就是学习业务，比较新专业书籍和以前旧专业书籍有什么不同，以了解现阶段接触网的发展。电脑方面知识的学习也是我乐此不疲的一件事。通过以上的学习，使得自己和同事的业务水平都得到一定的提高。
本人20xx年6月毕业于华东船舶工业学院工业自动化专业。20xx年7月我被分到昆船设计研究院光电所实习，进行新产品开发工作；20xx年9月通过专家评审，被评为工程师；20xx年6月昆船设计研究院AGV事业部成立后，任AGV事业部开发室主任。自20xx年晋升为工程师以来，我一直从事AGV的开发以及调试工作，并取得了一定成绩。至今，我参与了自主版权激光导引AGV、电磁导引AGV、磁带导引AGV、翻箱式混合导引AGV以及DCV机场行李捷运系统等新产品的开发与调试工作。在工程师任职期间，我获得了昆船公司科技进步一等奖1项；云南省科技进步一等奖1项；申请专利5项，其中有两项已经得到授权，还有三项专利已经在20xx年受理；在20xx年，我有幸被昆船设计研究院聘任为技术专家，这是领导和同事们对我的认可。在理论研究方面，结合多年的实践经验，我参与编写了《基于SICK激光扫描器的反射板布置和测量方法》文章，为现场调试人员提供一定参考；为了配合公司发展机场物流项目的需要，参与编写了《DCV机场行李捷运系统总体技术方案说明》中的单机电器、系统供电以及系统通讯等部分；参与编写了《昆船ATIS系统AGV技术参考手册》中的单机电器以及调试方法等部分。下面我将工程师任职期间完成的专业技术工作情况做一个总结。
一、AGV的现场调试及程序编写工作。
20xx年至今我一直负责自主版权AGV的调试以及移栽程序的编写等工作，参与的项目有：上海劳动局AGV项目，北京物资学院电磁导引AGV项目，杭发全方位激光导引AGV项目，常柴全方位激光导引AGV项目，北京物资学院激光导引AGV项目，山西科技大学激光导引AGV项目，云内一期全方位激光导引AGV项目，滁州电力公司激光导引AGV项目，潍柴华丰全方位激光导引AGV项目，无锡电力公司激光导引AGV项目，还有即将进行的云内二期全方位激光导引AGV项目。
从上海劳动局项目的两台磁带导引AGV到现在即将进行出厂调试的云内二期7台全方位激光导引AGV小车，我都参与了AGV的调试工作。在05年做上海项目的时候，我们去的调试人员就有8、9人之多，经过这么多年对AGV的改进与提升，现在即使做比较复杂的全方位激光导引AGV项目我们也只需要2~3个调试人员。而对于比较小的AGV项目，1~2个调试人员就可以完成。
在我记忆中非常深刻的是杭发全方位激光导引AGV项目，当时是昆船自主版权全方位激光导引AGV的第一个项目，在试运行的阶段会出一些急停问题。而杭发厂里是24小时不间断的生产，为了不耽误厂方的生产，我们必须24小时在厂里守候，以便当AGV出现问题后能够及时得到解决。就这样，在试运行初期，我几乎一个星期的晚上没有睡觉，忙于解决生产过程中出现的问题以及培训操作人员如何解决AGV出现的小故障。最终，我们解决了所有问题，AGV也顺利通过交验。
xx年的太原科技大学AGV项目、09年的滁州电力公司AGV项目，在进入现场调试的时候，由于我们部门负责AGV上位调试工作的同事都在其他城市出差，所以没有办法到这两个项目现场进行调试，所以我就一个人承担起AGV项目的整体调试工作。在调试的过程中，我克服了重重困难，并且在同事的远程支持下，最终完成AGV的调试工作并且顺利的通过了验收。
而在09年末的云内AGV项目中，我作为整个项目的负责人，整体协调项目的现场安装调试工作。一边要进行整体规划，一边还要进行单机调试；一边与甲方协商人员培训，一边还要与第三方厂家进行接口协议的协商，这让我感觉到了现在的社会需要的是全面的复合型的人才。最终，我们用了一个半月的时间顺利完成项目的调试工作，目前该项目正处于试运行阶段。
从AGV单机调试，到一个人在现场完成AGV系统调试，再到负责整个AGV项目的现场实施、交验以及与厂方的协调工作，几年里，我认为自己的各方面能力在昆船公司提供的良好平台上得到了很大的提升。
在这几年的AGV的调试工作中，我积累了一些AGV调试的经验和方法。比如：针对于AGV导航反射板的布置和测量方法，我参与编写了一篇文章《基于SICK激光扫描器的反射板布置和测量方法》；针对AGV路径的布置规划，我正利用空闲时间打算写一篇文章《AGV路径整体规划与设计》加以总结；而对于AGV的单机调试，则应该完整的编写为一本手册。
二、AGV的开发工作。
20xx年的上海劳动局电磁导引AGV项目中，我们第一次将AGV的行走控制与移栽控制分开。这样做的好处是：使AGV系统便于工程化应用，将车载控制模块与执行机构控制模块分离，便于用户使用及二次开发。更重要的是：系统使用了双控制器，AGV主控制器与PLC之间能够互相检测对方的状态，在任何一方出现故障的同时，另一方会做出及时的反应。这不仅增强了AGV单机的可维护性及扩展性也大大增强了AGV系统的安全性。
但是，将AGV的行走控制与移栽控制分开后，就增加了一个用于控制移栽的PLC，而主控制器与PLC之间必须进行长时间的实时通讯。在现场开始的调试过程中，总会出现一些问题，我们一遍一遍的测试与修改，每天都会加班到晚上12点多左右，最后终于成功了，对于AGV单机，是一个性能的提升，也增强了AGV的稳定性与安全性。现在，我们已经将程序模块化，在以后的AGV项目里再也不用担心这个问题了。
20xx年因为工作上的需要，我参加了Egemin公司在比利时组织的AGV系统及单机培训，不仅扩展了自己的思维也提高了自己业务水平，是工作多年来比较重要的一次培训。
20xx年开始我参与了BJ321型激光导引运输车（翻箱式混合导引AGV）的开发工作，主要承担了翻箱式混合导引AGV翻箱举升动作的程序编写以及混合导引电路设计和测试工作。
BJ321翻箱AGV执行机构动作时，要求提升与翻转的过程平稳，并且对精度要求较高。在开始试验的时候，提升与翻转的控制只是采用了开环控制，导致了动作起停的时候抖动，定位精度不好。听取专家意见后，将控制模式更换成闭环控制模式，解决了抖动与定位精度的问题。
BJ321翻箱AGV最初设计的导引方式为激光导引，开始空车实验的时候，能够完成所有的动作。但是，在后来的实验中，发现重复定位精度与要求有差距，在装卸货时候，移栽机构会与箱子碰撞。总结经验，听取多位专家的意见后，将方案进行了修改：采用混合导引方式，即AGV在装卸货等精度要求高的区域使用电磁导引方式，保证AGV的定位精度与车身姿态；AGV在精度要求不太高的其它区域使用激光导引方式，这样保证了AGV路径规划的灵活性。整改后进行了反复的实验都取得了成功，证明了方案修改的正确性。
“BJ321翻箱AGV研发、试制”是昆船公司20xx年的新产品开发项目之一，是我们AGV项目团队在没有迷信国外同类技术的前提下，立足于自主研发而展开的新产品攻关项目。在研发过程中，虽然遇到很多的挫折，但在各级领导的支持和关怀下，我们始终没有放弃目标，在困难面前没有退却，通过反复设计验证，最终研发成功。
三、DCV机场行李捷运系统的开发工作。
DCV机场行李捷运系统是机场行李分拣系统中的关键子系统，承担着行李物品的输送和分拣功能，是一种集多项技术于一体的智能小车。
根据公司要求，DCV项目要采取的指导思想是：结合多年来AGV系统的研发经验，立足于自主开发，并考虑有选择地参考国外同类产品的轨道和单机的机械结构，关键器件进行系统集成，博采众长。
在DCV机场行李捷运系统的开发工作中，我承担了DCV单机的电路设计以及无接触能量供电系统的设计，并参与了现场调试工作。在此之前，我没有一点DCV的概念，只有天天查看国外的资料和手册，并且参加了SEW公司组织的培训，在此之后，不断的寻找资料，咨询电器元件的性能和用法，通过自己的努力还有领导的关怀，并借鉴AGV的成功经验，最终成功的设计出DCV样机，并且在试验线上正常的运行起来了。但是，不足的地方是：DCV小车的速度没有达到国外同类产品每秒10米的速度，掉电保护功能还应该得到加强。我想，通过今后不懈的努力，一定能够战胜困难，取得最后的胜利。
总之，我过去的工作，在领导的关怀和同事们的支持与帮助下，经过自己不断的努力，取得了一定的成绩，个人评价自己的业务水平已达到了高级工程师的标准。但我清楚地认识到，为适应昆船公司的新形势，今后还需不断地加强理论学习，尤其是新技术、新理论的学习，勤奋工作，在实际工作中锻炼和成长，不断积累工作经验，提高业务能力和工作水平，为昆船AGV以及新产品的开发做出自己新的、更大的贡献！