课程设计是一个有目的、有计划、有结构的产生教学计划、教学大纲以及教科书等系统化活动。为大家精心整理了课程设计报告优秀9篇，希望可以启发、帮助到大家。
电子课程设计是在先修理论课：电路理论、模拟电子、数字电子，以及与其相对应的实验课：电路理论实验、模拟电子实验、数字电子实验的基础上开设的一门以培养学生的设计能力、综合应用能力和工程实践能力为目标的必修课。
我国经济、科技的发展和国际范围内电子技术的发展、电子新产品的涌现，对电子类人才的培养提出了一个更高的标准和要求。而我国传统的教育思想和教学方法中重知识、轻能力，重理论、轻实践的教育思想已经不能适应现阶段人才培养的需要。实践教学对于提高学生的综合素质，培养学生的创新精神和实践能力具有特殊的作用。
1. 改革的理念
（1）以“走出去，用得上”为目标，顺应现代科技的发展态势出发，采取工程集成的教学观点，加强课程设计的数字化、综合化、系统化实验。
（2）重视设计方法学的变革，逐步培养学生熟练应用现代互设计工具，增强学生应用大规模复杂系统的能力。
（3）在理论课教学和基础实验教学中，注重加强基础拓展知识面，增强学生的工程实践能力。
（4）以人为本，把情感因素考虑进去，充分发展个性，因材施教。把培养创新意识和创新能力放在核心地位。
（5）打破院系甚至学校的壁垒，充分利用现有资源，本着“宁可用坏，不许放坏”的原则，为学生提供尽量多的
实践环境和实践仪器设备。
2. 实验教学新方法
（1）分层次。把理论教学、基础实验教学和课程设计融为一体，做到一条龙、不断线、重基础、分层次。在新的教学模式中，电子技术分为三个层次：基础理论教学，基础实验教学，综合应用实验教学和科技创新实验教学。其中电子设计课程属于第三层即综合应用层。
教学内容有着必然的连续性，“我要的是葫芦”使不得，既不能像传统的教学体制中重理论、轻实践，但也不能“改革过度”，片面强调实验的重要性。学理论是为了应用，实验也是为了应用，仅仅是在实践中所起的作用不尽相同而已。
基础实验教学又分为两个小的层次：基础实验和设计型实验。基础实验是为了验证理论，使学生对理论有更深的理解，并加固记忆；提高型实验运用某一或某几个理论，设计小型的电子产品，或电子产品的一个模块，对近期学的知识点加以综合应用。
综合应用层实验是在学完电路理论、模拟电子和数字电子及电路理论实验、模拟电子实验、数字电子实验后开设的一门必修课。通过分层次的实验，使学生综合利用所学的知识，学会电子系统设计的基本步骤、硬件安装方法、软件调试方法，学会应用新型的设计工具和仿真工具。使学生的。知识结构和设计素质方面大幅度地提高，将比较分散的知识点能综合运用到实际中去。
科技活动层主要包括各类赛事。例如全国大学生电子设计大赛、全国大学生挑战杯科技竞赛以及众多公司举办的电子设计大赛。
（2）充分利用网络资源，在时间和空间上予以开放，改变传统课程设计运作模式。以往进行电子课程设计，具有时间和空间上的局限性。教师和学生任何一个环节出现问题，就不能达到交流的目的，且时间规定得较为严格，从教师给出题目到交实验报告为两周的时间。新的模式是一个学期：实验题目在学期初就发布到网上，学生根据自己的喜好进行在线选择，实验室提供通用的、常规的元器件，其它的器件鼓励学生自己到电子市场去选购器件，让他们熟悉电子器件市场，学会成本核算，为工作后的工程设计做一个“小热身”。学生根据自己的时间到实验室调试，到期末完成即可。
(3)将电子设计新技术、新方法融入到设计中。要求学生对自己的设计先进行软件仿真，根据仿真给出相关器件的参数，以及输入输出数据和波形图。做到虚拟仿真和硬件实验相结合――先虚拟后硬件，淡化软件和硬件设计界限，使学生体会和掌握设计方法学革命所带来的科学化和高效率。要求或建议学生掌握EDA方法，以及常用的Mutisim、Protel等仿真软件使用。
（4）本着“多样化、综合性、研究型、趣味性”的原则，精心设计实验题目和内容。设计多个题目，学生选做的实验空间加大。每一个题目都和当前新技术、新产品甚至生活中常用品有联系，有的是学院正在进行的项目的一个子模块。难度和工作量适中，设计的内容和所学的理论知识紧密联系，又有一定的提高，这样既激发了学生的学习兴趣，又不使他们在中途望而却步。通过这些待探索性和研究型的设计题目的锻炼，学生将学过的知识串联起来，加以综合和应用，以理论指导实验，理论得到了运用、加深和升华。
（5）改变考核制度。考核的公正性是教育的公平性一个重要体现。由于目前我国的教育现状，分数对学生来说很是重要，所以考核公正有利用提高学生学习的积极性。根据课程设计的特点以及不同的侧重点，对环节进行细分，分为设计、仿真、参数的设定、安装、调试，对遇到问题的解决能力、实现的功能、性能指标测试和试验报告、总结答辩等内容，借鉴“以考促教，以考促学”的思想，每一个环节有不同的分值。
3. 结束语
实践证明，新模式的建立和实施，改变了学生的知识结构，培养了学生的创新意识，提高了学生的综合设计和工程实践能力，为后续层次的学习例如科技创新实验和走向工作岗位打下了坚实的基础。实施新模式后学生在各类竞赛获得的奖项和用人单位的好评是最好的见证。
课程设计结束了，我学到了很多，也找到了自己身上的不足。感受良多，获益匪浅。但我们一起奋斗的精神和这份宝贵的经历将会成为人生道路上一道亮丽的风景线。
在课程设计的过程中，我们经历了感动，经历了一起奋斗的酸甜苦辣，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。也一起分享了成功的喜悦。这次的课程设计对我们每个人来说都是一个挑战。
通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关所学专业方面的知识，尤其是在防雷接地一块。在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，使我更深刻地理解了电力系统专业方面知识与认识。暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。
过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获取。最终的检测调试环节，本身就是在践行“过而能改，善莫大焉”的知行观。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可！
课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深。使我对抽象的理论有了具体的认识。
在此感谢我们的邵小强老师。，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪；这次模具设计的每个实验细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。而您开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很顺利的完成了这次课程设计。
同时感谢对我帮助过的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。我想经过这样的一个过程我们会学到很多，学会了怎样去和别人沟通，理解别人所做的事，别人也会宽容的对待我们，从而我们就在无形之中加强了我们的人际交往能力。这个经验对我们以后的人生将会发挥很大的作用。毕竟我们是生活在人类这个群体之中的。假如世界上只剩下一个人，那么他不可能长久的生活下去的。
摘 要：根据工学结合、就业导向的高职教育理念，结合实际教学经验，以任务驱动、项目导向为切入点进行课程设计，提高了学生测量实践能力，取得了良好的教学效果。
关键词：高职 任务驱动 项目导向 课程设计
1、课程设计理念
《建筑工程测量》课程是建筑工程技术专业课程中的一门突出能力的专业技术核心课程，本课程是理论与实践紧密融合的课程，其内容以工程测量项目实施，和职业工作需要为导向；以学生“测量技术”能力的培养为目标；以分部分项工程测量项目为载体，以实训为手段，贯彻理论与实践一体化。实现培养从事一线施工的高技能应用型人才的教学目标。
2、课程目标
2.1 知识目标
学生需掌握建筑工程测量的基本概念和误差分析方法；掌握水准仪、经纬仪、全站仪、GPS等常规测量仪器的使用方法，了解仪器的检验及校正；掌握建筑工程测量项目的施测方法与注意事项。
2.2 能力目标
使学生掌握建筑工程测量的基本概念和基本理论，具备熟练操作测量仪器和仪器检验及校正的能力；具备测量成果计算与误差分析的能力；针对具体的工程测量项目，学生能独立提出合理的测量任务设计方案和组织实施具体测量工作。
2.3 素质目标
在学生测量实践能力培养的同时贯彻相关职业道德和行业规范，使学生形成严谨的工作作风、爱岗敬业的工作态度、自觉学习的良好习惯，并着力培养学生团队意识、创新意识、动手能力、分析解决问题能力、收集处理信息能力等，从而达到掌握和遵守建筑工程测量基本技能和相应的法规、规范，形成依法执业的职业素养。
3、课程内容与要求
4、课程实施
（1）本课程理论教学应以教师为主导，教师应做好设计者、组织者、引导者和咨询者，由于本课程实践性强，理论与实践结合问题尤为重要，教师应以实际项目为导向，采用任务驱动的教学方法实现教-学-做一体化。
（2）实践课应紧扣测量岗位标准组织实施，在实施过程中采取任务分配―实施―检查―评估的四步教学法。
①教师下达实训任务，并仔细讲解任务要求，学生确定任务所需的设备与信息；
②组建工作小组，学生完成任务实施方案设计并进行任务分配；
③学生小组按方案实施，教师担任咨询角色；
④根据质量标准，对最终结果进行组内自检和教师专检；
⑤师生共同分析误差原因和纠偏措施，并对最终效果进行评估。
（3）通过组织学生到施工现场观看实际测量工作和聘请企业专家指导相结合的方法，激发学生的学习兴趣，调动学生思维，进一步加深对建筑工程测量课程的理解。
5、课程考核
建筑工程测量教授的目的就是让学生掌握建筑测量、放样与数据处理三大任务和水准仪、经纬仪、钢尺、全站仪四种仪器使用，实践技能要求较高，针对以上特点，我们放弃了传统的笔试考核方式，改为任务型操作考试，即在固定任务的前提下，通过考核学生仪器操作的规范性、任务程序的严谨性和结果的准确性三方面综合评定学生成绩。
考核方法：平时成绩+操作考试
总评成绩计算：总评成绩=平时成绩（平时考勤+实训报告）（20%）+操作考试（80%）。
6、结语
通过几年的教学实践，本课程取得和良好的教学效果，学生通过本课程学习，极大的激发了学习热情，其理论与实践能力也得到了较大提高，用人单位也对学生的测量能力给与肯定。
参考文献：
[1] 崔辉。基于模块化的建筑工程测量课程教学改革与研究[J]。安徽建筑，20xx（6）。
[2] 蒋晓燕。高职建筑工程技术专业基于核心技能的模块化课程体系的构建[J]。天津职业大学学报，20xx（6）。
[3] 杨文民。建筑法规、招投标与合同管理课程设计[J]。科技创新导报，20xx（8）。
一、主题设计的指导思想
从目前“研究性学习”课程实施的现状来看，与教育部《基础教育课程改革纲要》（试行）中关于“从小学到高中设置综合实践活动”的内容和要求仍相距甚远，表现在：
一是观念滞后，依然延续传统学科课程的教育方式，主题设计由教师包办代替，学生缺少自主权，只能被动接受，体现不出学生独立思考、动手操作、探索和创新等特征；
二是课程内容单一，学科课程的拓展或延伸，综合性、实践性特点不够突出；
三是不按要求设置课程，或以课外活动充当；
四是没有课程设计，师生随心所欲进行活动。
基于上述认识，确立“研究性学习”主题设计的指导思想是：必须实现传统教育向素质教育的过渡，围绕培养学生创新精神和实践能力开展活动，把“研究性学习”与应对全球科技革命和知识经济挑战这一战略性问题结合起来，培养具备科学态度、科技创新精神和实践能力的人才；要因地制宜地开发和利用广泛的教育资源，从自然、社会和生活中选择和确定专题进行研究，充分利用图书馆、实验室、多媒体和远程教育等，开展以学生为主体自主的、开放的、探究式的研究活动，并在研究中主动获取知识，综合运用相关知识解决实际问题；改变教师传统的教学方式和学生的学习方式，由学生单纯地接受教师传授知识变为学生多渠道获取知识；强调多元化的评价主体和多样性的评价手段，关注学生的学习过程和由此过程所获得的直接体验，把评价与反馈指导结合起来，要通过评价激励学生发挥自己的个性特长和创造性才能；在知识与技能、过程与方法以及情感、态度、价值观诸方面，为学生创造发展空间。
二、主题设计的基本原则
1、开放性。主题内容建构与普通学科应有显著的区别，它不再是由专家预先规划设置的特定知识体系的载体，因此，在主题研究内容和视角的选择、方法和手段的取舍、资料收集和调研方式的途径、结果的表达和交流、时间和场地的安排等方面，应有较大的灵活性，要为学生主动探究、自主参与和师生合作探究，发挥其个性特长和创造才能提供广阔的空间。
2、自主性。必须明确学生是主体，教师是组织者和指导者。因此，在确立主题活动的内容和形式上，要克服主观性、盲目性和随意性。在有计划、有步骤地开展研究的同时，给学生更多的选择活动和自己设计、组织和主持研究的机会，在情感、态度、价值观、个性品质、创新精神和实践能力等方面都能得到充分发展。
3、整体性。做好课程资源的开发利用的积累工作，注重主题研究的整体规划，由浅入深、逐步递进、形成序列。主题设计的内容是由师生共同参与建构完成的，由于不同学生在目标定位上各有侧重，指导者在服从整体规划的同时，还应从实际出发，让不同的学生都有和他的年龄、思维水平及知识基础相适应的研究课题。
4、实践性。主题涉及的内容应面向生活和社会实践，要通过实践获得直接经验，并综合运用相关知识解决问题。包括收集和处理信息、设计过程和选择方法、表达和展示研究结果等。从实践出发，改变学生的学习方式、学习过程，增加问题解决过程中的体验和感受，在培养研究性学习能力的同时，认识自然、了解社会、关心现实和体味人生。
5、综合性。研究内容是源于社会、生产、生活和学生经验的综合性内容，其内容有利于学生多渠道获取知识或跨学科知识的综合运用；应体现时空开放的组织形式，不局限于学校教室，要课内课外、校内校外相结合。
三、主题设计的基本思路
根据教育行政部门对研究性学习课程的有关要求，我们在强调从实践出发，培养学生研究性学习能力的同时，对不同学段进行了统一规划，立求各有侧重。在高中侧重“研究”。这个年龄段，学生的自我意识和控制能力较强，具备一定的观察、分析、抽象、概括等思维能力。因此，主题设计侧重于理论、方法和能力的形成，适当增加其科技含量，在倡导团结合作、集体攻关的同时，鼓励个人发明创造；在初中侧重“探究”。这个年龄段，学生有一定的自我意识和自控能力，思维水平由形象思维向抽象思维过渡，主题设计应侧重于引导学生进行探究式学习，让学生经历问题的提出、设计、操作、成果表达和检验等探究过程，关注其情感和态度的变化，强调过程体验和经验积累，逐步掌握问题探究的策略与方法，发展科学态度和创新精神；在小学侧重“操作”。这个年龄段，学生善于直观、形象思维，主题设计侧重在观察、了解基础上的动手操作，以发展兴趣、爱好，形成良好的行为、习惯，进行初步的科学方法和实践能力训练。在具体设计研究性学习课程时，主要从以下几个方面展开：
1、引导学生认识生活、社会和自然。培养学生观察生活、探索社会和自然问题的兴趣，获得参与研究探索的体验。在变化的社会生活中，学会生活，增强社会责任感，担负起国富民强的历史重担；在探索大自然奥妙的过程中，正确认识和理解人类的发展和生存空间与自然环境的相互关系，建立保持自然系统处于动态平衡状态的理念，增强生活质量意识、自然环境保护意识等。
2、学会思考，培养学生发现问题和解决问题的能力。能在具体情境中，综合运用所学知识解决问题。学会收集、选择、处理信息，作出大胆的猜想或合理的推断，并进行检验，从而增加猜想的可信度，证明猜想或推翻猜想。
3、培养学生的合作意识和合作能力。体会在认识问题和解决问题的过程中与他人合作的重要性。能主动地与他人交流，同时又能借鉴他人、社会和人类智慧，求得个体生存、发展和自我实现。通过合作小组等形式，开展师生之间、生生之间的多边合作互动，增加讨论、交流几率，掌握合作方法，提高合作能力。
4、培养学生的科学精神、科学态度和科技创新能力。通过社会调查、课题研究和科学实践等活动，建立国家、社会与个人必须依靠科学发展和科技进步才能持续发展的观念，形成正确的科学观念和学科学、爱科学、用科学的内在动机。学习科学家探求真理的献身精神，培养旺盛的求知欲，强烈的好奇心，丰富的想象力，善于观察、勇于探索和实践，不断地激发学生的创造欲，提高创新能力。
四、主题设计的类型及方法
根据研究性学习的课程目标，结合研究性学习的内容特点和学生的学习特点，我们把研究性学习分成了课题型、专题型、实验探索型、现状调查型、作品研制型、文献型等，并针对不同类型，提出了相应的主题设计方法。
1、课题型。课题包括某一学科的某个问题、涉及多学科的综合性问题、社会生活和科技发展中的问题。课题设计应以问题为中心，以创新为目标，但必须使探究性学习水平处于学生的最近发展区，构建起一个阶梯状的系列问题系统。围绕问题根据学生在探究过程中所遇到的困难，提供必要的科学和技术概念及原理性知识。课题研究所需的经验和能力具有综合性，因此，一般适应于中学高年级。课题研究的基本过程：
①知识背景准备；
②选题立题；
③组织课题小组；
④制定研究方案，确立假设；
⑤实施论证并得出结论；
⑥结果展示和总结反思。
2、专题型。围绕社会生活和科技发展中的某一专题，在教师、学生互动交流中学习研究，从而解决问题或对该问题进一步了解。由于专题研究、讨论需要学生具备一定的知识和经验基础，因此适应于小学高年级或中学。专题设计应选择多元价值取向的问题或现实中已经存在但其结论尚不清楚的问题。如“哪种颜色的面料更保暖”、“怎样才能减少雨中的含酸量”等专题。专题研究应以学生个体自主活动和小组活动为中心，让学生在研究中，不仅学会收集、阐述各种观点，而且学会仔细分析和评价这些观点，从而确立自己的见解。
3、实验探索型。一般有两种情形：一种是教师提出若干条件，学生针对教师提供的条件，进行开放性实验，从中发现现象或找到新规律；另一种是教师直接给出命题，学生围绕命题进行假设和实验证明，实验探索型学习过程能充分体现学生的主体性学习，有利于培养学生的动手实验能力和探索能力，发展假设论证能力等。如：“植物侵蚀预防、让草坪变绿”等。实验探索设计不同于传统学科课程中的实验设计，不再是既定实验程序的机械模仿和验证，而是让学生自己对命题进行假设论证或利用条件探索发现，从而获得实验研究经验，增进兴趣，培养科学的态度和价值观。实验探索法的学习结果是书写实验报告。一般说来一个完整实验报告应包括实验假设、实验过程的理论指导、实验步骤、仪器和资料的选用、实验过程的观察记录、实验结果与测量、实验报告等内容。
4、调查研究型。调查研究是指教师指导学生对与科学知识有关的种种社会问题或社会现象进行调查，弄清其状态及可能的原因，找出其间的联系或发展趋势，进而对蕴含的知识、观念获得较为深刻理解的研究活动。适应于中小学各年级。如：“生活中的噪音”、“解题心理研究”等。现状调查设计一般分现状研究、相关研究、因果关系比较和发展研究四种，可帮助学生学会多渠道采集和占有信息，获得信息加工处理的经验，培养学生了解现状、分析和把握现状的能力。其调查结果是在学生明确调查报告基本格式的基础上，撰写调查报告。
5、作品研制型。作品研制是在教师指导下，使用相关设备工具，仿制或重新设计作品的研究活动。作品研制设计可分为工艺美术、电动模型、雕刻、编结等。作品研制所需工具和材料可就地取材，如木工器材、手工制作用的泥巴、树叶、野花、布头、毛线、各种粮食等，作品制作有利于培养学生动手操作能力、想象力和创造力。由于制作活动具有做做玩玩的儿童活动特点，更适合小学低年级应用。
6、专题文献型。专题文献研究是教师指导学生对某个专题的有关文献进行收集、比较、分析、综合，从中提炼出新观点与认识的一种类型。专题文献研究设计是让学生掌握文献资料研究方法的基本过程，学会收集、处理、应用、评价信息，培养信息收集、文献检索和从中提取新的信息的能力和意识，其研究结果是书写一份研究报告。其报告的价值不仅在于资料的系统性、完整性和条理性，更重要的是从现有资料中提取新观点、发现新规律，切忌搞成资料汇编。
一、设计目的
通过本次课程设计使学生进一步加深对C语言课程内容的理解，初步掌握一般应用程序的开发方法和步骤，进一步了解与掌握C语言的编程方法和技巧，提高学生用C语言解决实际问题的'能力。
二、设计要求
1、认真查阅参考书、资料 3、按时上机，认真调试程序
2、遵守课程设计时间安排 4、认真完成课程设计报告
三、课设报告装订内容及顺序
1、课程设计封皮
2、目录
3、课程设计成绩评定表
4、课程设计任务书
5、程序基本框架图
6、程序设计说明书
7、源代码清单
8、课设总结与心得
四、设计题目
学生档案管理系统 宾馆住宿管理 学生宿舍管理
职工信息管理系统 人事档案管理系统 航空的售票管理系统
五、时间安排（一周：从 6 月 27 日到 7 月 1 日 ）
1、查阅资料及程序设计（1天） 3、成绩评定（0.5天）
2、程序编制及调试（3天） 3、打印报告（0.5天）
六、参考文献
1、《C语言程序设计》李淑华/李贞编 大连理工大学出版社
2、《C语言程序设计》孙连科/姚大鹏编 辽海出版社
3、《C++时尚编程百例》网冠科技编。机械工业出版社
4、《TURBO C 实用大全》徐金梧等编。 机械工业出版社
Cortex-M3 是 ARM 公司基于 ARM V7 架构的新型芯片内核。 STM32V100-II 型是英蓓特 公司新推出的一款基于 ST 意法半导体 STM32 系列处理器（Cortex-M3 内核）的全功能 评估板。STM103V100-II 评估板有 USB，Motor Control，CAN，SD 卡，Smart 卡， UART，Speaker，LCD，LED，BNC，耳塞插孔等丰富的外设，有助于用户轻松开发 STM32 的强大功能。STM32 系列使用了 ARM 最新的、先进架构 Cortex-M3 内核，本文论述 了在 Keil Realview 开发环境上开发基于汇编语言的 LED 控制程序， 基于对 STM32 的 GPIO 寄存器写值配置思想， 控制 EduKit-M3 实验平台的发光二极管 LED1、 LED2、 LED3、 LED4， 使它们有规律地点亮。
一、 设计概述
1.1、 设计需求
Keil Realview 开发环境上，全部采用汇编语言编程，实现对 EduKit-M3 实验平台的发 光二极管 LED1、LED2、LED3、LED4 的亮灭控制，使它们有规律地点亮。 这里采用例程提供的顺序点亮方式，按照 LED1 亮 LED2 亮 LED3 亮 LED4 亮，如此反复，要求每个 LED 亮灭之间延时一段时间，以增强可观性。需要说明的是，这 仅仅作为程序控制 LED 的一种控制方式，基于点亮 LED 的控制原理，可以编程实现各种显 示 LED 的亮灭模式，并提供一种通用的控制方法，要求程序可读性强，易于修改。
1.2、 设计原理
（1）STM32 通用 GPIO 端口概述 STM32F10x 处理器上共有 7 个 I/O 端口：A、B、C、D、E、F、G，每个 16 个管脚 每组端口（寄存器必须以 32 位字形式访问） 每组端口有以下寄存器： ， 32 位配置寄存器： GPIOx_CRL、GPIOx_CRH 32 为数据寄存器： GPIOx_IDR、GPIOx_ODR 32 位置位/复位寄存器： GPIOx_BSRR 16 位复位寄存器： GPIOx_BRR 32 为锁定寄存器： GPIOx_LCKR I/O 口通用输入、输出端口配置为输入时，每个 APB2 时钟周期将端口数据送输入寄存 器(GPIOx_IDR)，在输入模式下，输出是断开的。输出模式时：写到输出寄存器(GPIOx_ODR) 的值被传给对应的 I/O 引脚。在输出模式下，输入是允许的 （2）程序设计原理 EduKit-M3 实验平台上，通过写值配置端口数据输出寄存器 GPIOC_ODR[15:0]值，可 以实现对四个 LED 的亮灭控制， 因为 C 口[9:6]位和四个 LED 灯连通。 而这里主要是通过对 时钟控制寄存器以及端口 C 的各配置寄存器和输出寄存器写值， 以达到配置端口， 控制 LED 的目的。 汇编语言与 C 语言相比，要求更加贴近硬件，了解 M3 内核的内部结构和寄存器地址。 基于汇编语言的编程控制， 只需要找出需要配置的端口基地址， 然后弄清楚各寄存器的偏移 地址，以及各寄存器每位的含义，按照要求写 1 或写 0 即可。
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二、 硬件设计：
2.1 硬件电路
2.2 硬件电路描述
本设计是基于 EduKit-M3 实验平台的嵌入式开发实例， EduKit-M3 实验平台有四个 LED 灯，分别为 LED1、LED2、LED3、LED4，对应的连接到 I/O 的 C 口 PC.6、PC.7、PC.8、 PC.9 四位输出位上，不需要外扩电路或者额外接线，简单易行。
三、 软件设计
3.1 程 序 流 程 图
3.2 软 件 设 计 描 述
（1）整个工程包含 3 个源文件：STM32F10x.s、和 my led.s，stm32f10x_lib.c 其中3STM32F10x.s 为启动代码， 。启动代码作用是：1）堆和栈的初始化；2）向量表定义；3）地 址重映射及中断向量表的转移；4）设置系统时钟频率；5）中断寄存器的初始化；6）进入 汇编主程序。my led.s 是汇编主程序，完成所有控制功能。
（2）程序工作原理概述： 对于 LED 的控制，主要通过对 I/O 端口的配置，将对应的寄存器相应的位写 1 写 0 控 制。程序首先要经过启动代码段进行相关的启动配置，然后跳转到汇编主程序。 汇编主程序完成了时钟、端口配置以及 LED 点亮的所有功能。首先需要对于系统时钟进 行配置，已获得系统所用频率。 然后进行端口配置低、高寄存器配置，获得输入输出模式以及最大速度。将时钟和端口 配置完成后，就可以对输出寄存器进行对应位的写值控制了，从而达到控制 LED 的目的，高 电平点亮，低电平熄灭。 点亮 LED 后，转入延时子程序，延时子程序写值 0X000FFFFF，做寄存器值减法，减到 0 后，过程所需时间即是延时时间，即单个 LED 点亮时间。本程序设置循环点亮模式，即 LED1 到 LED4 顺序循环点亮，将对应位逐次写 1，如果需要修改点亮模式，只需修改寄存器的值以 及写值顺序即可。
（3）寄存器配置描述 端口配置低寄存器(GPIOC_CRL) C口基地址：0X40011000 偏移地址：0x00 复位值：0x44444444 寄存器配置：0X22222222 功能含义： 口配置低寄存器为模拟输入模式， 端 通用推挽输出模式， 输出模式， 最大速？ 2MHz
端口配置高寄存器(GPIOC_CRH) C口基地址：0X40011000 偏移地址：0x04 复位值：0x44444444 寄存器配置：0X22222222 功能含义： 口配置高寄存器为模拟输入模式， 端 通用推挽输出模式， 输出模式， 最大速？ 2MHz 端口输出数据寄存器(GPIOC_ODR) C口基地址：0X40011000 地址偏移：0Ch 寄存器配置 0xfffffc4f 0xfffffc8f 复位值：00000000h 功能含义 PC.6 位写 1，对应点亮 LED1 PC.7 位写 1，对应点亮 LED2
40xfffffd0f 0xfffffe0fPC.8 位写 1，对应点亮 LED3 PC.9 位写 1，对应点亮 LED4
时钟控制寄存器(RCC_CR) 复位和时钟基地址：0X40021000 偏移地址: 0x00 复位值: 0x000 XX83 寄存器配置：0X00000003 功能含义：PLL 未锁定，PLL 关闭，时钟监测器关闭，外部 1-25MHz 振荡器没有旁？，外部 1-25MHz 时钟没有就绪，HSE 振荡器关闭内部 8MHz 时钟就绪，内部 8MHz 时钟开启。 时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 复位和时钟基地址：0X40021000 偏移地址: 0x04 复位值: 0x0000 0000 寄存器配置：0X00000000 功能含义：没有时钟输出，PLL 时钟 1.5 倍分频作为 USB 时钟，PLL 2 倍频输出，HSE 不分 频，HSI 时钟 2 分频后作为 PLL 输入时钟，PCLK2 2 分频后作为 ADC 时钟，HCLK 不分频， HCLK 不分频，SYSCLK 不分频，HSI 作为系统时钟，HSI 作为系统时钟。 AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) 复位和时钟基地址：0X40021000 偏移地址：0x14 复位值：0x0000 0014 寄存器配置：0X00000014 功能含义：睡眠模式时闪存接口电路时钟开启，睡眠模式时 SRAM 时钟开启，DMA 时钟关 闭 APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 复位和时钟基地址：0X40021000 偏移地址：0x18 复位值：0x0000 0000 寄存器配置：0XFFFFFFFF 功能含义：USART1 时钟开启，SPI1 时钟开启，TIM1 时钟开启，ADC2 时钟开启，ADC1 时钟开启，IO 口 E 时钟开启，IO 口 D 时钟开启，IO 口 C 时钟开启，IO 口 B 时钟开启，IO 口 A 时钟开启，辅助功能 IO 时钟开启
3.2 主 要 程 序 说 明
（1）启动代码转入汇编主程序的设置： 【启动代码段设置： 】 Reset_Handler PROC EXPORT Reset_Handler [WEAK] IMPORT MAIN ；声明外部函数，导入符号 LDR R0, =MAIN ；等待工作调用 BX R0 ；跳转到汇编主程序 MAIN 函数 ENDP ；过程段结束 【汇编主程序设置： 】 AREA MYCODE,CODE,READONLY ；定义一个代码段，属性为只读 EXPORT MAIN MAIN PROC （主程序功能段开始） EndP END （2）汇编主程序 ；配置时钟
5LDR R1,=0X40021000 LDR R0,=0X00000003 STR R0,[R10X00]LDR R0,=0X00000000 STR R0,[R10X004]LDR R0,=0X00000014 STR R0,[R1,#0X14]
时钟控制寄存器入口
配置时钟控制寄存器(RCC_CR)
配置时钟配置寄存器(RCC_CFGR)
配置 AHB 外设时钟使能寄存器 RCC_AHBENR
LDR R0,=0XFFFFFFFF STR R0,[R10X18]；配置 APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) ；----------------------------------------------------------------------------------------------------;配置端口 MOVS R00X22222222LDR R1,=0X40011000 STR R0,[R10X00]；配置端口配置寄存器 GPIOC_CRL MOVS R00X22222222LDR R1,=0X40011000 STR R0,[R10X04]；配置端口配置寄存器 GPIOC_CRH ；---------------------------------------------------------------------------------------------------;点 亮 LED LDR R0,=0xfffffc4f STR R0,[R10X0C]；将 0xfffffc4f 写进 GIPOC_ODR, 点亮 LED1 BL DELAY ；延时 --------------------------------------------------------------------------------------------------------LDR R0,=0xfffffc8f STR R0,[R10X0C]；将 0xfffffc8f 写进 GIPOC_ODR, 点亮 LED2 BL DELAY ；延时 -------------------------------------------------------------------------------------------------------LDR R0,=0xfffffd0f STR R0,[R10X0C]；将 0xfffffd0f 写进 GIPOC_ODR, 点亮 LED3 BL DELAY ；延时 -------------------------------------------------------------------------------------------------------LDR R0,=0xfffffe0f STR R0,[R10X0C]；0xfffffe0f 写进 GIPOC_ODR, 点亮 LED4 BL DELAY ；延时 -------------------------------------------------------------------------------------------------------B MAIN ；跳到 MAIN 函数 ；------------------------------------------------------------------------（2）延时子程序 DELAY
6LDR R3,=0X000FFFFF ；延时控制字 DELAY_1 SUBS R3,R30X01；延时控制字自减 BEQ DELAY_OUT ；为 0 跳出返回 B DELAY_1 ；不为 0 回转继续做减法 DELAY_OUT BX LR ；程序返回
四、 调试与结果
4.1 调 试 过 程
（1） 使用 Keil uVision3 通过 ULINK 2 仿真器连接 EduKit-M3 实验平台，打开建立的 my led controler 工程，点击子目录下的 my led.s 文件，编译链接工程。 设置 Flash——Debug， 选择 Cortex-M3 J-LINK， Flash——Utilities， 同样选择 Cortex-M3 J-LINK，效果如下
点击编译链接，生成 HEX 文件
点击 Load，下载源程序到 STM32，运行程序 (2) 选择软件调试模式，点击 MDK 的 Debug 菜单，选择 Start/Stop Debug Session 项或 Ctrl+F5 键。
7在逻辑分析仪中添加 GPIOC_ODR.6、GPIOC_ODR.7、GPIOC_ODR.8、GPIOC_ODR.9， 点击 Run 按钮即可在逻辑分析仪中看波形。
4.2 测 试
本程序由于大量的涉及到原理简单，测试方便，只需要单步运行，查看寄存器的值，就 可以测试程序的正确性。
（1） 程序开始时各寄存器的值
（2）将时钟控制寄存器入口基地址赋值给 R1
（3）R1 既已经被赋值了时钟控制寄存器入口地址，利用偏移地址将时钟各控制寄存器的地 址赋值给（R1+偏移量） 达到配置 RCC_CR、RCC_CFGR、RCC_AHBENR、RCC_APB2ENR 的目的， ， 集体寄存器值变化如下：
8（4）端口配置情况测试：I/O C 口入口地址写进通用寄存器 R1，利用基地址加偏移地址找 到端口配置寄存器 GPIOC_CRL、GPIOC_CRH，然后将控制字 0X22222222 写进该寄存器。
（5）端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) 的值的变化，直接反映了外部 LED 的亮灭变化， 采用逐位写 1 的方式，实现循环点亮，此时通用 R1 已经被写进了 C 口的入口基地址，只需 加上偏移地0X0C，便是GPIOx_ODR 的地址，每次写值控制 LED 点亮后，程序跳转到延 时子程序，所测试结果如下： 【将 0xfffffc4f 写进 GIPOC_ODR 点亮 LED1】 【延时子程序运行寄存器变化情况】
当转入延时子程序后，寄存器 R3 值做减 1 算法，从 0X000FFFFF 循环减至 0，是为延时 时间，然后继续跳转至端口输出寄存器配置，点亮 LED2，接着再次跳转到延时子程序，R39再次做减 1 运算，如此控制 LED 循环点亮。 【转入延时子程序】
【退出延时子程序对 LED2 对应位写 1 况】
4.3 结 果 及 描 述
（1）逻辑分析仪中波形：
GPIOC_ODR.6、 GPIOC_ODR.7、 GPIOC_ODR.8、 GPIOC_ODR.9 的波形即对应的 LED1、 LED2、LED3、LED4 高低电平波形，由此可以验证程序的正确性，即 LED 确实按照程序的 思想循环顺序点亮。
（2）当将程序下载到 STM32 中后，EduKit-M3 实验平台上四个 LED 确实循环点亮，进一 步验证控制程序的正确性。
五、总结
本设计是基于 STM32 的汇编语言编写的 LED 循环顺序点亮控制程序，原理简单易行， 程序可修改性和可读性强， 件电路也很简单， 需要外扩电路， 接利用试验台内部接线， 硬 不 直 通过对 GPIO 的控制来相应地点亮 LED 灯。 整个控制程序只需要找到相应的时钟、端口、输出寄存器的地址，以及各控制寄存器的 偏移地址，直接寻址写值控制，这是与 C 语言程序最大的不同点，即汇编编程更加的贴近硬 件，要求熟悉内部寄存器的地址，熟悉如何配置各位，这就要求对寄存器每位的含义非常清 楚。 通过用汇编语言编写 I/O 控制程序， 进一步熟悉了解了 STM32 GPIO 操作， 以及 CORTEX M3 的内部架构和优点，学会了如何使用 KEIL Realview 开发 STM32，以及如何进行程序单 步调试，寄存器值查看。了解了 EduKit-M3 实验平台内部结构和优良的功能。
期待了很久的课程设计终于来了，却远远没有想象中的那般轻松。
6000千字的课程设计报告对于我们来说是第一次接触，老师说其实很简单，但真正轮到了我们自己动手，还是有很多困难接踵而至。
从选公司的大海捞针到看着一堆资料的无从着手，再到面对着每章琳琅满目的方法无从选择，慢慢地摸索，互相帮忙着想办法，也是收获颇丰。
经过激烈的讨论，我们最终选择。。。。。。。做我们研究的主要对象。大家开始分工搜索有关的信息，不仅仅是从老师提供的案例找到论文的格式，当然这是最重要的一部分，还要仔细研究。。。。的各种资料。。。。。。真的很感谢我们有一个这样的团队，是大家齐心协力我们才能够成功完成课程设计，谢谢我们组员对我的照顾。
一个星期的时间一眨眼就过去了。说实话，我是感谢这一个星期的课程设计的。尽管很忙碌，但是很充实，充分了解到自身知识的不足和实践的重要性，也学到了很多技巧，增加了小组成员之间的感情，学到了很多课本所无法交给我们的知识。在不知道路在何方的时候，手牵手探索；在迷茫挣扎的时候，会有老师伸出援手、指点迷津；在疲惫痛苦的时候，有成员们相互安慰相互鼓舞。 也许，我们做的财务报告并不是最好的，但是，实实在在的，都是我们每一个人每一字一句辛辛苦苦分析的成果。有了这一个星期的课程设计，让我了解了自己的很多不足，在以后的学习过程中，会针对自己的不足之处，更加努力地提升自己。
摘要：图像处理技术从其功能上可以分为两大类：模拟图像处理技术、和数字图像处理技术。数字图像处理技术指的是将图像信号直接转换成为数字信号，并利用计算机进行处理的过程，其主要的特点在于处理的精度高、处理的内容丰富、可以进行复杂、难度较高的处理内容。当其不在于处理的速度比较缓慢。当前图像处理技术主要的是体现在数字处理技术上，本文说阐述的图像处理技术也是以数字图像处理技术为主要介绍对象。数字图像处理又称为计算机图像处理，它是指将图像信号转换成数字信号并利用计算机对其进行处理的过程。近年来， 图像处理技术得到了快速发展， 呈现出较为明显的发展趋势， 了解和掌握这些发展趋势对于做好目前的图像处理工作具有前瞻性的指导意义。本文总结了现代图像处理技术的三点发展趋势。
一、 图像处理目的
对图像进行处理（或加工、分析）的主要目的有三个方面: (1)提高图像的视感质量，如进行图像的亮度、彩色变换，增强、抑制某些成分，对图像进行几何变换等，以改善图像的质量。(2)提取图像中所包含的某些特征或特殊信息，这些被提取的特征或信息往往为计算机分析图像提供便利。提取特征或信息的过程是计算机或计算机视觉的预处理。提取的特征可以包括很多方面，如频域特征、灰度或颜色特征、边界特征、区域特征、纹理特征、形状特征、拓扑特征和关系结构等。
（3）图像数据的变换、编码和压缩，以便于图像的存储和传输。不管是
何种目的的图像处理，都需要由计算机和图像专用设备组成的图像处理系统对图像数据进行输入、加工和输出。
二、 图像处理主要研究的内容
数字图像处理主要研究的内容有以下几个方面：
（1）图像变换由于图像阵列很大，直接在空间域中进行处理，涉及计算量很大。因此，往往采用各种图像变换的方法，如傅里叶变换、沃尔什变换、离散余弦变换等间接处理技术，将空间域的处理转换为变换域处理，不仅可减少计算量，而且可获得更有效的处理（如傅立叶变换可在频域中进行数字滤波处理）。目前新兴研究的小波变换在时域和频域中都具有良好的局部化特性，它在图像处理中也有着广泛而有效的应用。
（2）图像编码压缩图像编码压缩技术可减少描述图像的数据量（即比特数），以便节省图像传输、处理时间和减少所占用的存储器容量。压缩可以在不失真的前提下获得，也可以在允许的失真条件下进行。编码是压缩技术中最重要的方法，它在图像处理技术中是发展最早且比较成熟的技术。
（3）图像增强和复原图像增强和复原的目的是为了提高图像的质量，如去除噪声，提高图像的清晰度等。图像增强不考虑图像降质的原因，突出图像中所感兴趣的部分。如强化图像高频分量，可使图像中物体轮廓清晰，细节明显；如强化低频分量可减少图像中噪声影响。图像复原要求对图像降质的原因有一定的了解，一般讲应根据降质过程建立"降质模型"，再采用某种滤波方法，恢复或重建原来的图像。
（4）图像分割图像分割是数字图像处理中的关键技术之一。图像分割是将图像中有意义的特征部分提取出来，其有意义的特征有图像中的边缘、区域等，这是进一步进行图像识别、分析和理解的基础。虽然目前已研究出不少边缘提取、区域分割的方法，但还没有一种普遍适用于各种图像的有效方法。因此，对图像分割的研究还在不断深入之中，是目前图像处理中研究的热点之一。
（5） 图像描述图像描述是图像识别和理解的必要前提。作为最简单的二值图像可采用其几何特性描述物体的特性，一般图像的描述
方法采用二维形状描述，它有边界描述和区域描述两类方法。对于特殊的纹理图像可采用二维纹理特征描述。随着图像处理研究的深入发展，已经开始进行三维物体描述的研究，提出了体积描述、表面描述、广义圆柱体描述等方法。
（6）图像分类（识别）图像分类（识别）属于模式识别的范畴，其主要内容是图像经过某些预处理（增强、复原、压缩）后，进行图像分割和特征提取，从而进行判决分类。图像分类常采用经典的模式识别方法，有统计模式分类和句法（结构）模式分类，近年来新发展起来的模糊模式识别和人工神经网络模式分类在图像识别中也越来越受到重视。
发展趋势：
一、图像处理的网络化
图像处理系统的发展大致可分为3 个阶段。早期的图像处理系统比较昂贵， 多以小型机为主机，且多人轮流使用一台设备， 这时的图像处理系统可称为图像大系统。
这个阶段为第1 阶段， 这一阶段的图像处理系统具有以图像帧存储为中心的系统结构。随着微机性能的提高和价格的大幅下降， 在图像处理实验室里， 一人一机不再是奢侈的配置， 图像处理系统得到了极大的普及， 这时的图像处理系统可称为图像小系统。
这个阶段为第2 阶段， 这一阶段的图像处理系统具有以计算机内存为中心的系统结构。随着网络数据库的发展， 系统走出了一人一机的圈子， 服务器/客户机、Internet、浏览器、网络数据库图像处理系统似乎变大了， 资源也增多了。计算机编程语言、操作系统出现了多样化，多CPU 的服务器开始走进普通实验室， 分布式计算系统被
用来构造指纹识别系统和人面像识别系统，图像处理系统越来越大型化， 这时的图像处理系统可称为超级图像系统。
这个阶段为第3 阶段， 这一阶段的图像处理系统具有以网络为中心的系统结构。图像处理技术和计算机技术密不可分， 随着计算机技术的超高速发展， 图像处理系统的更新换代速度也明显加快。例如一些在DOS 操作系统下运行的应用软件， 随着Windows 的出现而面临着升级的压力； 原来建筑在ISA 总线上的图像卡， 随着PCI总线的出现而趋于淘汰， PCI 图像卡则应运而生。落后与先进、淘汰与新生， 同一应用领域出现多个版本的竞争， 新的知识不断涌现， 这无疑使图像界既充满活力， 同时又面临着诸多挑战。在众多新技术中， 图像处理网络化的影响无疑是巨大的。知识的挖掘、图像的浏览、基于内容的查询、以网络为中心的系统结构等挑战性的新课题不断涌现， 网络化使图像处理技术提高到了一个新高度。
二、图像处理的复杂化
图像处理的疑难问题很多且极其复杂， 如文字识别技术。目前， 印刷体汉字的识别率高达99%以上， 基本达到了实用程度， 但手写体汉字的识别却处在限定型手写体汉字识别的水平上， 其识别率还有待提高， 而自然手写体汉字的识别仍处在艰难的研究中。
图像压缩是近十年来研究的热点， JPEG,MPEGI, MPEGⅡ已经获得了应用， 业界又提出了对MPEG4, MPEG7, JPEG20xx 的研究。可以这样认为， 超低码率的图像编解码技术是目前需要攻克的难题， 而模糊图像的复原是需要长期研究的课题。由于散焦和运动模糊图像对图像的
损伤较大， 给图像复原造成了很大困难， 特别是集散焦、运动、高噪声、低清晰度于一身的复合型模糊图像， 其复原的难度使研究人员望而却步。面对银行、宾馆、汽车收费站监控系统使用的录像机录制的模糊图像，有关部门急需一种针对性强的模糊图像复原系统，但目前的技术水平难以胜任； 在指纹识别中， 大数据量指纹库中的识别速度以及模糊指纹的复原、变形指纹的校正都是亟待解决的问题； 在人面像识别中， 人的年龄、表情、姿态都对人面像识别有重大影响， 海量人面像识别不仅存在识别率的问题， 而且存在查询识别速度的问题。图像界对现存的这些复杂问题已进行了多年探索并积累了一定经验， 相信随着图像处理技术的快速发展， 这些复杂问题将会出现新突破。
三、处理速度的高速化
著名的摩尔定律(Moore law) 指出: 微处理器的集成度每18 个月将翻一番， 即CPU 以18 个月为一个更新换代周期； 新摩尔定律提出全球因特网流量每6 个月翻一番。当然， 摩尔定律的成立是界定于某一个时期的。作为计算机重要应用的图像处理技术， 在处理速度上将呈现出什么样的发展规律，目前还未见相关的研究报道。不言而喻， 图像处理的速度受多方面条件的制约， 其水平也是针对特定环境、特定时期而言的。按照习惯划分， 图像处理可分为软件处理和硬件处理。硬件处理系统中含有软件处理或软件介入。
在我看来，通过这次的课程设计，可以巩固我们对数据库基本原理和基础理论的理解，掌握数据库应用系统设计开发的基本方法，进一步提高我们综合运用所学知识的能力。
当我们这组决定做大学生就业咨询系统时，我们并没有着手写程序。而是大家一起商量这个系统概述、系统目标、系统需求、业务流程分析、数据流程分析和数据词典。当这些都准备好了之后，我们进行模块的分工。每个人都有自己的模块设计，而且写出来的代码要求可以实现相应模块的功能，得到理想的效果。当每个人都把自己的分工做好了，最后会由一个人把这些全部组合搭建在一起。我们使用的是Html和php相互嵌套使用，当一个系统做好了之后，我会好好地把程序都看一遍，理会其中的奥秘。
我所负责的是数据库的备份和还原还有一些界面的实现。还记得自己刚接触html的时候，觉得很感兴趣，所以有一段时间几乎到了痴迷的程度。然而Php是我刚接触不久的一种编程语言。不过觉得它的功能真的很强大，可以开发出很多大型的系统。但是在做备份和还原的时候，要考虑的东西还是很多的。当我遇到错误的时候，感到很受打击。值得欣慰的是，在同学的帮助和大量参考书的查阅下，我把自己的模块做好了。这就是我收获最大的地方。而且，我明白了遇到困难永不放弃的重要性，我知道了团队合作的重要性，我领悟了只有坚持不懈才会取得胜利。
知识的获得是无止境的，只要你想学，只要你行动，没有什么会难倒我们的。回首这一个多星期的课程设计，我很欣慰。因为我有了动力，有了勇气。谢谢老师对我们的不懈帮助，谢谢学校给了我们这一次实践的机会，也谢谢组员们的关怀。这些美好的回忆美好的东西将永远伴随着我。