仓储是企业供应链中的一个重要环节，无论对于制造企业还是第三方物流企业以及配送中心，仓储往往占用大量的资金。据统计，美国1986年，物流总费用为5180亿美元，其中库存费用为2170亿美元，运输费用为2810亿美元，三者分别占当年gdp总值44500亿美元的11.64%，4.87%和6.31%;2017年物流总费用为10060亿美元，其中库存费用为3770亿美元，运输费用为5900亿美元，三者分别占当年gdp总值99600亿美元的10.1%，3.78%和5.92%;2017年间，库存费用、运输费用和物流总费用占gdp总值的百分值分别减少了1.09%，0.39%和1.54%。美国的实践表明减少库存支出成为降低物流费用的主要来源。减少库存支出，关键在于有效提高仓储效率，加快资金周转，压缩库存量。基于计算机技术的集成化仓储控制与管理系统成为重要的手段。
1集成化仓储系统的构成
集成化仓储系统一般由入库系统、货架系统、堆跺机、库内输送系统、出库系统和计算机管理控制系统构成。其主要面向配送中心和企业的仓储流通环节，系统的货架数量较多，出库系统和入库系统较复杂，往往带有分拣系统，这个系统和外界的运输企业、运输网点和用户一般通过广域internet联系，如图1所示。
入库系统实现货物或物料的入库，也实现物流信息的采集和收集。入库系统由入库运送设备、货物或物料自动识别系统构成，其中入口输送设备选输送带，自动识别系统采用条码系统，该系统由打印在货物或物料上的条码，条码阅读器和入库计算机组成。
货架系统采用单元货格式货架，货格的长度为1.3m，深度0.8m，高度为1.2m。货架系统共有16排，22列，11层，共有3872个货位。。
堆跺机实现货物单元的上架和下架。堆跺机可在巷道内来回穿梭，其货台可上下垂直升降，货叉可横行伸缩，从而实现货物的三维方向移动。堆跺机水平穿梭的三档工作速度分别为80m/min、60m/min、40m/min，垂直升降速度分为两档，分别为 45m/min、20m/min，货叉存取速度为20m/min。堆跺机的电力拖动采用交流变频调速，采用plc对堆跺机进行控制，实现自动认址、货位虚实检测以及与主控计算机之间的信息通讯等功能。
库内输送系统的运送设备选用视觉导航agv，该种agv具有运输柔性好、路径更改和维护方便路线、易于识别多路径，智能化程度高的特点。
出库系统包含出库运送设备、货物或物料自动识别分拣系统构成，其中自动识别系统一般采用条码系统。
计算机管理控制系统由入库计算机、中央计算机、出库计算机和相互之间的通讯系统组成，入库计算机完成入库货物和物料信息的采集、存储和传输，中央主控计算机则实现货位分配、堆跺机工作指令传输、堆跺机工作状态监控、库内agv运输路径规划和调度、库内货物信息统计与报表打印、库存控制辅助决策等，出库计算机完成出库指令传输，出库货物信息存储与传输。
2集成化仓储系统的工作流程
集成化仓储系统的工作流程一般是入库、库内运输、存放和出库，整个工作在计算机管理系统的控制下进行，如图2所示。计算机系统一般为三级管理控制系统，上位机与局域网相连，下位机与控制器plc相连，通过无线和
2.1 入库流程：
货物的入库流程如下：
系统响应入库请求，弹出入库对话框，用户填写入库货物的名称和数量;系统查询订货量，如果订货量大于货物库存数量，则给出报警提示，否则，系统向入库计算机发送入库操作任务单，并打印入库单据，入库计算机控制条码系统扫描货物;扫描后入库计算机会判断扫描的货物和任务是否相符，如相符则执行入库分拣和运送，如不符，则给出报警信号。
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2.2 拼盘与并箱：
小尺寸的货物或零件入库前，一般需进行拼盘并箱作业，以适应仓储要求和充分利用货位容积，大尺寸的货物可根据情况直接入库或放入托盘后再入库。一般采用固定拼盘并箱方式，即多个同种货物或零件放于一个托盘或货箱中。某些情况下，为了进一步增加仓储容量，可采用散件拼盘并箱模式，即随意品种随意数量的拼装入箱，此种模式中，需在管理系统的数据库中设定拼盘批次码、拼盘码、货物零件到场批次码等信息，将每个拼盘中货物数量、种类和其存放货位联系起来，以利于出库时倒盘拼箱。
2.3 条形码扫描输入：
条形码采用upc码，表征货物的条形码一般含有四种信息：托盘号、货号和批次号和数量。条形码由扫描器读入、译码器解译后经串行口接口传入计算机。
2.4 出库流程：
货物的出库流程如下：
系统响应出库请求，弹出出库对话框，用户填写出库货物的名称和数量;系统查询库存量，如果出库数量大于货物的库存数量，则给出报警提示，否则，系统向出库计算机发送出库库操作任务单，并打印出库单据，出库计算机向堆跺机发出出库指令，堆跺机从货架出货，经可能输送到出库台，出库计算机控制条码系统扫描货物;扫描后出库库计算机会判断扫描的货物和任务是否相符，如相符则执行出库分拣和分装，如不符，则给出报警信号。