机械工程毕业的论文提纲模板（精选3篇）
摘要 4-5
ABSTRACT 5-6
TABLE OF CONTENTS 10-12
图目录 12-15
表目录 15-16
主要符号表 16-18
1 绪论 18-38
1.1 研究背景与意义 18-19
1.2 液化气体储罐的热响应研究 19-27
1.2.1 热响应实验研究 19-23
1.2.2 热响应数值模拟研究 23-27
1.3 液化气体BLEVE研究 27-35
1.3.1 BLEVE理论研究 27-29
1.3.2 BLEVE失效过程研究 29-30
1.3.3 液化气体快速降压研究 30-35
1.4 本文主要研究内容 35-38
2 液化气体热分层机理研究 38-57
2.1 热响应实验系统及实验方法 38-42
2.1.1 热响应实验系统 38-40
2.1.2 实验方法 40-42
2.2 实验结果 42-49
2.3 讨论 49-55
2.3.1 热分层形成过程 49-53
2.3.2 液相区的输入热流分布 53-54
2.3.3 热分层的维持与消除 54-55
2.4 本章小结 55-57
3 液化气体热分层的影响因素研究 57-83
3.1 加热区域对热分层的影响 57-59
3.2 充装率对热分层的影响 59-61
3.3 热流密度对热分层的影响 61-66
3.3.1 热流密度对升温速率的影响 61-63
3.3.2 热流密度对沸腾扰动的影响 63-66
3.4 介质初温对热分层的影响 66-73
3.4.1 介质初温对液相沸腾的影响 66-71
3.4.2 介质初温对传热的影响 71-73
3.5 介质物性对热分层的影响 73-82
3.5.1 介质物性对热流分布的影响 73-75
3.5.2 介质物性对热分层形成速度的影响 75-77
3.5.3 介质物性对气相温度的影响 77-78
3.5.4 介质物性对汽化速率的影响 78-82
3.6 本章小结 82-83
4 液化气体爆沸过程的实验研究 83-100
4.1 BLEVE实验系统及实验方法 83-85
4.1.1 BLEVE实验系统 83-84
4.1.2 实验方法 84-85
4.2 爆沸过程分析 85-90
4.2.1 实验条件及压力响应结果 85-86
4.2.2 两相流发展过程分析 86-88
4.2.3 压力响应参量分析 88-90
4.3 压力响应的影响因素研究 90-99
4.3.1 充装率对压力响应的影响 90-94
4.3.2 泄放口径对压力响应的影响 94-96
4.3.3 热分层对压力响应的影响 96-99
4.4 本章小结 99-100
5 液化气体爆沸过程的数值模拟研究 100-126
5.1 液化气体爆沸物理模型 100-101
5.2 数学模型 101-106
5.2.1 爆沸过程相变模型 101-105
5.2.2 边界压力模型 105-106
5.3 数值计算模型及验证 106-113
5.3.1 数值计算模型 106-110
5.3.2 模型验证 110-113
5.4 爆沸过程分析 113-119
5.4.1 两相流膨胀过程分析 113-115
5.4.2 压力响应与沸腾强度关系 115-119
5.5 热分层对爆沸影响的数值模拟研究 119-123
5.6 液化气体储罐安全防爆装置概念设计 123-125
5.7 本章小结 125-126
6 结论与展望 126-129
6.1 结论 126-127
6.2 创新点 127
6.3 展望 127-129
参考文献 129-136
附录A 热分层形成过程的数学模型推导 136-139
攻读博士学位期间科研项目及科研成果 139-140
致谢 140-141
作者简介 141
摘要 5-7
Abstract 7-9
第1章 绪论 14-28
1.1 课题研究背景 14-15
1.2 突出软煤巷道掘进装备机器人化的核心问题 15-18
1.2.1 突出软煤巷道掘进工艺过程难点 15-16
1.2.2 掘进装备机器人化的核心问题 16-18
1.3 掘进装备机器人化发展现状 18-21
1.4 机器人机构分析及性能评价相关领域研究概况 21-25
1.4.1 串联机器人位置逆解的数值方法 21-23
1.4.2 机器人机构的性能分析和评价 23-25
1.5 本文研究内容 25-28
第2章 掘进装备机器人化机构设计研究 28-45
2.1 掘进装备机器人化的机构设计思路 28-29
2.1.1 突出软煤巷道高效掘进的设备要求 28
2.1.2 机器人化的总体思路 28-29
2.2 掘进装备机器人化可行性分析 29-34
2.2.1 突出软煤巷道掘进涉及的主要装备 29-30
2.2.2 相关工艺过程及参数特点分析 30-33
2.2.3 相关装备的运动学相似性 33-34
2.3 掘进机器人机构设计研究 34-44
2.3.1 掘进机器人基本构型 34-36
2.3.2 掘进机器人腕部结构设计 36-42
2.3.3 掘进机器人的完整执行机构 42-44
2.4 本章小结 44-45
第3章 掘进机器人关节驱动能力设计 45-64
3.1 掘进机器人关节驱动能力设计难点 45-47
3.1.1 基于稳态静力学的分析方法 45-46
3.1.2 掘进机器人关节驱动能力设计难点 46-47
3.2 基于腕部运动链反向建模的驱动力分析原理 47-52
3.2.1 掘进机器人关节驱动特点分析 47-48
3.2.2 任意作业方式下截割头的负载表达 48-50
3.2.3 腕部运动链反向建模 50-51
3.2.4 关节驱动力分析方法 51-52
3.3 掘进机器人的关节驱动力分析 52-59
3.3.1 截割载荷的计算 52-53
3.3.2 腕部整体受力分析 53-55
3.3.3 力平衡方程及求解 55-59
3.4 关节驱动力计算结果分析 59-63
3.4.1 关节驱动力(力矩)的变化情况 59-63
3.4.2 各关节最大驱动能力 63
3.5 本章小结 63-64
第4章 掘进机器人运动学分析 64-87
4.1 机器人连杆位置与姿态的描述 64-66
4.1.1 连杆坐标系的建立 64-65
4.1.2 四个基本的齐次变换矩阵 65
4.1.3 连杆坐标系的变换矩阵 65-66
4.2 掘进机器人正向运动学 66-69
4.2.1 建立掘进机器人的连杆坐标系 66-67
4.2.2 掘进机器人的正向运动学方程 67-69
4.3 基于偏置补偿的腕部偏置机器人逆向运动学求解 69-77
4.3.1 掘进机器人的腕部特点 69-70
4.3.2 偏置补偿原理 70-71
4.3.3 逆解过程 71-74
4.3.4 逆解算法流程总结 74-76
4.3.5 逆解算法数据试验 76-77
4.4 手腕侧端偏置和前端偏置机器人 77-79
4.4.1 手腕侧端偏置 77-78
4.4.2 手腕前端偏置 78-79
4.5 掘进机器人的逆向运动学求解 79-85
4.5.1 掘进机器人的运动学模型转换 79-81
4.5.2 钻机和截割头末端位姿的给定 81-82
4.5.3 对应手腕无偏置机器人的运动学逆解 82-84
4.5.4 掘进机器人的运动学逆解 84-85
4.6 本章小结 85-87
第5章 掘进机器人工作空间研究 87-101
5.1 机器人工作空间求解主要方法 87
5.2 蒙特卡洛法研究与改进 87-92
5.2.1 蒙特卡洛法原理及现有算法 87-89
5.2.2 蒙特卡洛法存在的问题 89-90
5.2.3 蒙特卡洛法改进 90-92
5.3 掘进机器人工作空间求解 92-100
5.3.1 不同工具工作空间的统一化 92-93
5.3.2 工作空间的特点分析 93-94
5.3.3 工作空间的数值求解 94-96
5.3.4 求解结果对比分析 96-100
5.4 本章小结 100-101
第6章 掘进机器人运动灵活性分析 101-131
6.1 机器人的运动灵活性问题 101-104
6.1.1 机器人运动灵活性指标 101-103
6.1.2 雅可比矩阵量纲不统一问题分析 103-104
6.2 可变加权矩阵 104-111
6.2.1 关于雅可比矩阵规范化的考虑 104-106
6.2.2 基于可变加权矩阵的雅可比矩阵规范化 106-110
6.2.3 基于可变加权矩阵的雅可比矩阵范数 110-111
6.3 可变加权矩阵用于机器人运动性能评价 111-114
6.4 可变加权矩阵用于机器人设计及应用优化 114-117
6.4.1 平面三自由度机械手设计优化 114-115
6.4.2 Puma560机械手的各向同性位形 115-117
6.5 掘进机器人的运动性能评价 117-130
6.5.1 掘进机器人的雅可比矩阵 117-122
6.5.2 掘进机器人雅可比矩阵存在的问题 122-123
6.5.3 运动性能研究 123-130
6.6 本章小结 130-131
第7章 结论 131-133
参考文献 133-142
致谢 142-143
攻读博士学位期间参与的研究课题 143-144
攻读博士学位期间发表的学术论文 144
第一章 引言
1.1研究背景
1.2研究意义
1.3研究目的
1.4研究对象、范畴及方法
1.5本文的结构框架
1.6本章小结
第二章 文献综述
2.1 绩效考核概述
2.1.1绩效考核的含义及内容
2.1.2绩效考核的意义和作用
2.1.3 绩效的内涵及其影响因素
2.1.4 绩效考核的主要方法
2.2 国内外综合医院绩效考核现状综述
2.2.1 医院绩效考核的涵义
2.2.2 国外医院绩效考核研究
2.2.3 国内医院绩效考核研究
2.2.3.1医院绩效考核现状分析
8 2.2.3.2医院绩效考核中存在的问题分析
8 2.2.3.3医院绩效考核中的难点分析
8 2.3 小结
第三章 大型综合医院医疗绩效考核体系的建立
3.1绩效考核方案的设计
3.1.1医院绩效考核方案设计的总体思路
3.1.2如何理解医院绩效考核的关键业绩指标
3.1.3临床、医技科室绩效考核指标体系及权重的构建及关键绩效指标选择原则
3.1.4绩效考核指标说明
3.1.4.1绩效考核与医疗质量、医疗安全之间的关系
3.1.4.2以绩效考核促医疗风险防范
3.1.4.3顾客满意是绩效考核的重要内容
3.1.5医院绩效考核评价标准的制订
3.2绩效考核方案的实施
3.2.1绩效考核的组织模式
3.2.2绩效考核方案的培训
3.2.3绩效考核信息的收集与整理
3.2.3向考核科室反馈绩效考核信息、接收申诉，双方沟通
3.2.4绩效考核的效果
3.2.4.1医疗工作所收到的实际效果
3.2.4.2总结工作、完善方案、提高绩效考核水平
3.3 小结
第四章 医疗绩效考核评价的思考
4.1.绩效考核的成绩
4.2绩效考核工作中的问题与难点
4.3绩效考核的改进
第五章结论